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佛山新闻网讯 记者万梓浩 通讯员林荣俊报道：据禅城区城市管理和综合执法局介绍，全禅城区唯一一艘无人清洁船，目前已在中山公园投放使用。该艘无人清洁船由高强度铝合金材料构成，长2.8米，宽1.7米，高1米，拥有四条延伸臂以防止碰撞。其中两条更长的前臂有利于框住水面垃圾，搭配上两台480W的动力推进器以及50千克的最大容量，可以自主对70亩的水域进行清洁。

虽然在中山公园投放使用的时间不长，但通过预设好的水域环境、路线规划、清洁模式，无人清洁船便可以独自开展工作。利用一双向外伸展的延伸臂，将行进方向水面上的垃圾收入自带的铁筐当中，由于水流惯性，垃圾会被推压到铁筐的后部，为前方留出更多空位。而回航的时候，船头挡板会关上，以免垃圾撒漏。自动回到停泊点后，等待园林工人把垃圾筐清理干净，便完成一次作业。

当发现湖面还有落叶或者漂浮异物的时候，操作人员可以把无人清洁船切换到手动模式，通过平板与手柄结合进行远程控制。而在目所不能及的地方，还能打开位于船头的摄像头，开启“第一人称沉浸式作业”。

操作人员利用平板与手柄对无人清洁船进行控制。

“清洁船巡航一圈大概需要五十分钟左右，每天会进行三到四次自主工作，我们只需要在间歇的时候过来清理垃圾就可以了，”中山公园园林工人说道，“这样的话能够更灵活地安排工作，把人手分配开来。”

禅城区园林管理部门将无人清洁船投放在中山公园使用，测试其在实际场景的应用成效，并将充分考虑其使用成效，结合工作实际，探索将更多自动化、智慧化设施用于公园管养工作中，进一步提升城市管理工作效率，为市民入园休闲提供更舒适、智能、便捷的环境。

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